運転免許のAT限定解除と中型免許取得は平行して取得可能ですか？ - 正しく

運転免許のAT限定解除と中型免許取得は平行して取得可能ですか？

正しくは自動車学校に確認を。
まずは、ＡＴの限定免許受けて２年経過していれば、解除講習を5時間受けて、すぐに中型への講習に移れば問題ない筈です。中型取得日数が３日程度長くなるのみでしょう。

ＡＴ限定解除は必要ないでしょう。中型で、MTになりますから。

普通免許（AT限定でも可）を取得してから2年以上の免許歴があれば、取得可能です。
指定自動車学校で教習を行なうのならば、学科1時間、第一段階技能11時間（規定）、第二段階技能8時間（規定）の教習を受ければいいのです。
限定無しの普通免許と比べて、第一段階の技能教習が4時間多いですが、この4時間でクラッチやギア操作の練習を行なうんじゃないでしょうか。
”並行して可能か？”というより、AT限定のない中型免許を取得すれば、下位免許である普通免許のAT限定は自然に消えてしまいます。

可能ですけど、
中型を取った時点で普通も限定無しで乗れます。

↓の方で、「普通を取って２年経ってないとムリ」という回答がありますが、
限定があっても大丈夫です。
「普通(ミニカーに限る)」でも、２年経っていれば中型取れます。

いちおう、教習所へ通う前提で話をします。
AT限定の普通免許を取得後2年以上経っていて、
その「限定解除」と、新規に「中型自動車免許」を取りたいという意味でしょうか。
もしそうなら、無意味ですね。
中型自動車免許を取得すれば、普通自動車のAT限定も解除されるからです。
急ぎで限定無しの普通自動車免許が必要なら、まず限定解除審査に合格して、限定解除の手続きをしたあとに、中型自動車の教習を申し込みましょう。
AT限定普通→中型自動車よりも、限定無し普通→中型自動車のほうが、すこしですが教習も短く料金も安いからです。

教習所にもよるかもしれませんので
詳しくは質問者様の通う予定の自動車学校へ
直接質問することをお勧めします。
新潟県の新津自動車学校の中型免許教習
http://www.niitsu-ds.co.jp/medium/
この自動車学校の中型免許のプランを見ると
AT限定の普通免許保持者でも中型免許教習は
受講できるようですし
この中型免許教習と普通免許の限定解除は
同時取得可能だと思いますよ。