先月免許証の更新に行き、26日より免許証の交付がされるとのことでした

先月免許証の更新に行き、26日より免許証の交付がされるとのことでした。その時は取りに行ける予定だったので、郵送ではなく取りに行くことを選択したのですが、仕事の関係で平日の指定時間には
取りに行くことが難しくなってしまいました。
交付のお知らせには免許証の有効期限までに取りに来るように書いてあるのですが、有効期限を過ぎても大丈夫でしょうか？受け取るのに特別な手続きなど必要になったりするのでしょうか？
教えてもらえると助かります。補足有効期限が過ぎたらもちろん車には乗りません。

現在お持ちの免許証の有効期限が切れると効力の無いただの紙切れになりますから、それで車を運転すると、免許証不携帯になります。
まあ、検問に引っかかったり、新免許証を受け取りに行ったら免許証不携帯で検挙されると思います。

運転免許証の有効期限が過ぎたら車を運転しなければ問題は
ありません。
ただし運転免許証交付日を長期間過ぎてしまうといろいろと
支障が起きますのでなるべく早めに受領されることをお勧めします。