ホンダ Hondaフリード FREEDGB3のカーナビをDIYで改装したいと思っていますが不安

ホンダ Honda フリード FREED GB3 のカーナビをDIYで改装したいと思っていますが不安・不明点があますので詳しい方いらっしゃいましたらご教授お願いします。
現在の車の状況
・ホンダ Honda フリード FREED GB3 2010(H22)年9月製
・純正ナビ Gathers VXS-102VSi （デーラーオプション？）
・純正バックカメラ
改装内容
・パイオニア AVIC-RZ721
・純正バックカメラをそのまま使用する
＊P社ナビは案で P社以外のカーナビの取付け実績でも結構です
伺いたい内容・不安点
・ダッシュボード取り外しはネットで確認済み、本体取付けにエーモンH2474 などの取り付けキットが必要か？
・ネットで純正インターナビ（メーカー取り付けナビか？）の改装で純正バックカメラを使用する場合、取付けがTVチューナ絡みで難しいとの情報がありますが VXS-102VSi でも状況は同じか？
・現状の純正バックカメラケーブルを使用できるとすると変換ケーブルは必要となるか
その場合はパイオニアの純正バックカメラコネクタ変換ケーブル RD-H202BC で対応できるか？
以上、ご存知の情報をお持ちでしたらご教授お願いします。

VXS-102VSiってディーラーオプションナビでしょうがTVアンテナは4あるのですか？
配線キットはH2474を使わずバラバラで購入も出来ます。
バックカメラ変換は違うと思います。