初心者です。車を運転をするとなると嫌になります。気持ちがどんどん下が

初心者です。車を運転をするとなると嫌になります。気持ちがどんどん下がります。
免許を1週間前にとりました。5回ほど父と乗りましたが、やはり指導員では無いので道を教えてもらってもすれ違いばかりでイライラさせてしまいます。特に駐車は苦手で…もう一人乗せていったときは心臓がばくばくだし…怒られて集中力をかいて今日横断歩道で人がいるのにそのままとおってしまいギリギリぶつかりませんでした…
そのときは一番叱られてしまい…もうそこでヘロヘロになりました…。
本当に責任とプレッシャーで潰れそうな気持ちです。明日は入社式で会社まで運転しなければなりません。何か助言もらえませんか…。駐車のコツやその他気をつけることなど…

とにかく、慣れるまでは「毎日乗ること」が重要です。
例えば、週に一回程度近所でチョロチョロ乗る程度ではいつまで経っても上達しません。
運転経験は、「何年」なんてのは関係ありません。
上達には「走行距離の積み重ね」しかありません。
もちろんいい加減な運転ではどんなに経験を積んでもダメですけど、きちんと基本を守って練習を積み重ねれば個人差はあるものの必ずそれなりに上手くなります。
ですから、「時間」と「ガソリン代」が許す限り、出来るだけ長時間・長距離走ることです。
最初のうちは、幹線道路を３０分でも１時間でもひたすら真っすぐ走るだけでもいいです。
それが、「周囲の車の流れに乗る」「的確な状況判断」には一番いい練習になります。
それと、あなたの場合は一人で運転するほうがいいかもしれませんね。
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車の運転で一番重要なのは「的確な状況判断」です。
そのためには、常にミラーで後方・周囲の状況を把握しながら走行する事です。
トラックなどは真後ろが見えませんので、ルームミラーを見るかどうかは人それぞれですけど（自分は見ませんけど）、だいたい運転が下手な人はサイドミラーをロクに見ていません。
車線変更の時にしか見ないようでは、いざその時になって入るスペースがなくてブレーキを踏んで流れを乱したりします。
ですから、「前７、後方・周囲３」ぐらいの感じで（あくまでも”感じ”）運転することです。
サイドミラーを車線変更や右左折の時にしか見ないようでは失格です。
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それである程度慣れたら、峠などの曲がりくねった道を走るのもいいと思います。
そういう所での練習は、「カーブの限界速度」を体で覚えることにつながります。
峠での注意点は、「決してオーバースピードにならないこと」「長い下り坂や急な下り坂ではエンジンブレーキを使うこと」です。
特に峠で対向車線にはみ出すのは自殺行為で、対向車がいたら一巻の終わりです。
また、長い下り坂でフットブレーキをず～っと踏み続けるとブレーキが効かなくなることもありますので、そういう所ではギアを落とすことが必要になります。
もし上記のようなことになったら、後日あなたのお葬式が開かれることになります。
また、コーナー手前では充分スピードを落として入ることが重要で、やむを得ない場合以外はコーナー途中でブレーキを踏まないことです。
逆に言えば、「コーナー途中でブレーキを踏まなければならないスピードでコーナーに入らないこと」です。コーナーはやや加速気味に抜けるのが理想です。
初めて走る道ではコーナーのＲを読み違えることもありますので、そういう所では特にスピードに注意して下さい。
サーキットを走行するならともかく、一般道路なんかでは「速く走るのが上手」などということは決してありません。
コーナーでは「スローイン、ファストアウト」が原則です。
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あとは、「サイドミラーだけを見ての車庫入れの練習」をお勧めします。
車庫入れが下手な人は、サイドミラーをまるで活用出来ていません。
後ろを振り返ったり、窓やドアを開けて見てるようでは一生上達しません。
「ギリギリ１０センチ以内に寄せないといけない」などの場合は別ですけど、そうでなければ安全確認以外で後ろを振り返る必要ありません。
最初は難しいと思いますので、周囲に障害物のない広い駐車場で練習して下さい。
この練習をひたすら繰り返せば必ず上手くなります。
トラックの運転手なんかはサイドミラーだけで必ず車庫入れ出来ますので、あなたに出来ないはずありません。
あとは、雑巾やダンボール紙などを適当な所に置いて「バックで後輪で踏む」などの練習も有効だと思います。
「車が体の一部」というぐらい、しっかり車両感覚を身に付けて下さい。
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バスやタクシー、あるいは人の運転する車に乗る機会があれば、運転の様子をじっくり見ておけばいいと思います。
特にプロドライバーの運転をよく見ておけば、色々と勉強になることがありますので。

こちらの車庫入れのコツhttp://note.chiebukuro.yahoo.co.jp/detail/n166125

補助ミラーで傷がなしhttp://note.chiebukuro.yahoo.co.jp/detail/n222710

ビデオhttp://video.search.yahoo.co.jp/search?ei=euc-jp&fr=slv1-ytpprn&p=%BC%D6%B8%CB%C6%FE%A4%EC&yz=1

私は運転に慣れるまで10年かかりました。
慣れるしかありません。