将来、長距離ドライバーとしてやっていきたいので、大型免許を取得

将来、長距離ドライバーとしてやっていきたいので、
大型免許を取得したいのですが、調べると１種と2種があるようで
2種は1種を取って3年経ってからしか取得できないという話と、
1種を取らなくても普通免許を取って、3年後には取得できるという話の
2通りを聞いたのですがどちらが正しいのでしょうか。

後者ですね。普通免許取得から3年経てば、いきなり大型２種が取れます。

長距離大型トラックドライバーなら１種で良いんだよ。
長距離夜間バス運転するなら、２種は必要だけどね。
普通取って３年後に大型取れるだろ。
２１歳以上、経験３年だよ。
バスで人身事故ったら免許は無くなるよ。

普通免許もしくは大特取って3年経てば大型一種無くても飛び越しで大型二種取れます。3年というのは一種免許を得ていた期間の事。二種は人を乗せて商売するための免許で一種よりも上位。人を乗せることが無いのなら一種で充分。ただし、どこの運送屋も免許ばかり持っていても未経験のペーパードライバーなんか門前払いだよ。

一種と二種の区別は付いていますか？基本的に二種免許は旅客輸送（バス・タクシーの運転）を行なうための免許です。もちろん一種免許の上位免許になります。
長距離Dということは、トラックに乗りたいということでしょう。であれば、大型一種でいいでしょう。
普通免許もしくは大型特殊免許を取得してから2年経過すれば、中型一種免許が取得できます。
さらにもう1年経過（普通・大特から3年）すれば、一種大型免許とけん引を除く各種二種免許が取得できます。（蛇足ですが、けん引二種は他に二種免許を持っていない場合には、一種けん引が必要）
ですからルールとしては、普通免許を取得して3年経過すれば、大型一種も二種も取得は可能です。
普通免許からいきなり大型二種を取得すれば、もちろん大型トラックの運転もできます。

↓質問者さんは大型トラックの長距離に
乗りたいのですよね？
だったら営業ナンバーのトラックでも
大型一種で十分です。
大型二種を取得する必要はありません。
尚質問の最後の回答ですが
↓の参考URLに詳しく記載されています。
http://www.pref.shimane.lg.jp/police/koutsuu/menkyo/shi_shikaku.html
http://www.unten-menkyo.com/2008/05/post_13.html

「一種を取得してから3年」→×
「普通免許取得後3年」→~→21歳以上

いずれ二種を取得する予定なら、一種は飛ばしていきなり二種取った方が時間も金も掛からない。

長距離ねぇ〜？
キツイよ！
ドライブじゃないからね！
時間指定を守る為に寝る暇ないよ！
3食共に外食だし、風呂入るにも洗濯するにも金掛かるしね！
大手ならいいけど小規模の運送屋なら往復分の荷物は確約されていないので、帰り荷が見つかるまで何泊も車中生活だぞ！
長距離で自走不能な事故や体調不良になったら最悪！
どうやって会社まで帰る？
交通費無かったらどうする？
今、俺の同僚が某アーティストのコンサート会場へイベント機材を積んで行ってるんだけど、コンサートは3日間連チャンなんで、3日間車中泊なんだよねぇ〜！
勿論宿泊費なんか出ないよ！
仮に出たとしても大型トラック停められる駐車場付きの宿泊施設なんかないしね！
バスなら人を乗せる訳だから其れなりにクレームが多いしね！
荷物は喋らないし金で解決出来るけど、人は文句は言うし、殺したら自分の人生も終わりだよ！