免許を持っていなくても自動車のナンバー登録出来ますか？普通免許

免許を持っていなくても自動車のナンバー登録出来ますか？
普通免許を直接試験で取得しようと考えています。
本免許試験前に公道練習をする際に、友達の車では傷つけると嫌なので自分の車を
使いたいです。

自動車の所有者や使用者に制限は付いていません、言い換えれば生まれたてのお子さんでも所有者や使用者として登録できます。(極端ではありますけど）

あんたの友達免許取得３年以上か？それ以下だと認められないよ。
本免許じゃなく路上教習だろうが。
４０キロ以上だして速度違反したら仮免取り消しだよ。
免許無くても車は買えるよ。未成年なら購入時親の実印要るよ。
志村けんは免許無くても車持ってるよ。

仮免許だけだと、自動車の登録ナンバーは無理です。
なぜなら、仮ナンバーはあくまでも車検とか運搬にしよう目的でありましては仮免許だけで市役所では受付してもらえないと思います。

会社は運転免許を持っていませんが、会社名義のクルマはたくさんあります。
免許の有無とクルマの所有はなんの関連もありません。
ただし、任意保険への加入がどうなるかは確認してください。
また、任意保険に入っていないようなクルマは公道を走らせないで下さい。
周りが迷惑しますし、あなたの一生も破滅する可能性があります。

ナンバー登録しに行く人が免許を持っている必要はありません。