新型プリウス PRIUSを購入された方or車に詳しい方に質問です。iPhoneをミラー

新型プリウス PRIUSを購入された方or車に詳しい方に質問です。
iPhoneをミラーリングするにはどうしたらいいのでしょうか？
ネットの情報を元に、車体のCタイプ差し込み口にcarplay対応HDMIマルチメディアアダプタ→HDMI端子→lightningAVアダプタの順に繋げましたが、ナビ画面は「no signal」でした。
車用品店の店員さんに見てもらった所、ディーラーに持って行かないと映るようにならないとの事だったので、最寄りディーラーに電話で尋ねて見た所、iPhoneはムリとの回答でした。
知り合い整備士にも見てもらった所、やはりディーラーに取り付けてさえ貰えば映るようになるとの事で、堂々巡りしています。
詳しい方、教えて下さい。補足ナビは純正のものです。
車のグレードはZです。

失礼します。オーディオはトヨタ純正ですか？