運転時の多差路の信号の見方が分かりません - 最近ペーパードライバー教習なしで

運転時の多差路の信号の見方が分かりません
最近ペーパードライバー教習なしで、自力で数年ぶりに運転してる
のですが、十字路に１本追加された６差路？っていうのですか？
それは信号が青の場合直進以外で左折、右折出来るのは何処と
何処なのか予備知識を得てから今度通過したいのです。
とりあえず私が行く予定なのは東京の駒留陸橋といいますが、６差
路です。事故映像もネットにあり、環七という道路も広いので、自動
車の信号が黄色になってから交差点に侵入した場合、歩行者が青
信号で歩き初めてしまう事も多く、つい最近私が青信号で歩き始め
た時に前をタクシーが接触すれすれで通過しました。
６差路などの信号の見方を見て分かるサイトをネットで探しました
が、ホンダ Honda自動車の安全運転サイトにはそうゆう信号の見方は
書いてませんでした。どこかご存知ですか？
http://www.honda.co.jp/safetyinfo/kyt/master/index.html補足いや～この多差路は教習所では習った記憶がないんです（＠。＠）
記憶喪失でしょうか？・・・・ハイドアンドシークみたいな（爆笑）
青信号をギリギリで入っても時間が足りずに歩行者が歩きはじめる
タイミングもあるようですよ？・・・どうすか？その辺は

信号すら理解出来ない人が
運転をしてはいけません
免許証を返納して下さい

今すぐ最寄の警察署へ行き免許返納して下さい、迷惑だから・・・

黄色信号で交差点に進入したら駄目でしょ
タイミングによっては信号無視で切符切られますよ
図書館に行けば関係諸本あるかもしれませんから
勉強してください事故が有ってからでは遅いですよ。