ペーパードライバー克服したいですが・・・ - ペーパードライバー歴２０年だ

ペーパードライバー克服したいですが・・・
ペーパードライバー歴２０年だったのですが、せっかくの免許を無駄にしたくないためペーパードライバー講習を５時間を受講できる日に飛び飛びで受けました。最終教習日から約1週間経ちましたが今日初めて自宅の車庫入れしました。後ろで見ていた兄貴が怒鳴る怒鳴る・・・(>___<)
一人で乗るためのコツとかアドバイスを教えて頂けたらと思います。

車庫入れなんて、ぶつけるの怖がってちゃ、いつまでたってもいい運転はできない！！（笑）最初はぶつかってナンボ！！そのためにバンパーっつうのがあるんだから。どうやったらぶつけないか、どの角度からバックすればスムーズに車庫入れできるかを自分なりに勉強して、考えながら運転しないと。
お兄さんもお兄さんでうるさい（笑）。そっと見守ってあげる余裕がないと。うちも母が免許とった時、父と母が路上に出た際に父のツッコミがきつくてケンカしてたなあ（笑）。
僕は東京で免許を取りました。初めての路上と初めての高速は緊張しましたね。でも楽しい気持ちが大きかったですね。
必ず左右のバックミラーを見て大丈夫か、煽ってくる車は無いかを確認して走る。クルマまたはバイクが煽ってきたら、すぐに道を譲る！！煽られたままじゃ、イライラが増幅して事故起こしたりするから。運転感覚がついてから高速に乗った方がいいです。特に首都高は、初心者にはキツ過ぎる。トラックは平気で煽るわ、事故多いわ出口は内側だし。
初心者マーク付けて、大人しく街中を運転してください、慣れるまで。大丈夫、ぶつけない限り、怖いおっちゃんも初心者マークの人にケンカは売りません（笑）。他人ではないんです、自分で経験積んで、自分で感覚つけないと、運転はうまくなれません。教習所で積んだ経験をもとに、運転を活かしてください。あとは、一時停止とか黄色信号とかをよく理解して、法令守りながら注意して運転してください。で、経験積んだら高速に乗って、しばしドライブを。楽しんでください。
以上、そんな感じでしょうか。

自動車学校の車庫入れや縦列駐車は何本目の棒が見えたらハンドルを切ってとか全く役に立たない教え方しますからね。
車庫入れの苦手な方は車両の動作を把握出来てないから不安になるのです。ハンドルを切った時に車が全体的にどの様に動くかイメージ出来る様になると切り返しすること無く一発で入れれる様になります。
Web上で車の動きをシュミレーションするサイトがあるので視覚的に見てみるのもいいかもしれません。
http://framesynthesis.jp/drivingsimulator/2d/
PC用のサイトです。

一人で乗るためのコツとかアドバイスを教えて頂けたらと思います。
とにかく｢乗る｣こと
乗ってから弱音を吐いてください
参考までに｢乗る｣とは、ストップ＆ゴーを繰り返す道を1日100km以上走ることを指します

いいんだよ、教科書通りの運転で。
何のための初心者マークなわけ？
それでどっかのアホが突っ込んで来たら、そいつが違法運転をしているだけだから、別に不利にはならんよ。
しぼれるだけ賠償金を搾り取ってやれ。

ペーパー暦14年で車を買って、納車は店まで取りに行って一人で帰ってきた。
別にどうってことなかったなあ。
免許取るときは苦労したし、お世辞にも運転がうまい方でもない。
ただ、怖い怖いと言っていたら先に行けるものも行けない。だったら一歩踏み出してみる。
一人で乗るためのコツ？
『勇気無き者は去れ』
これだけ。