僕の大学の友人の兄の会社にはAT限定免許の男性社員がいて、そのこと

僕の大学の友人の兄の会社にはAT限定免許の男性社員がいて、そのことをイベント設営のバイトをしていたときに４０後半～５０代の上司に言うと「そのお兄さんは跛（びっこ）を引いてる奴だ」と
言っていましたがAT限定は足が不自由な人のためなんですかね

はい、創設目的は「障碍者の社会参加」です。1991年10月の国会審議内容の一つですね。ＡＴ限定施行が1991年11月。
しかし・・・「障碍者限定」と言ってしまうととてもめんどくさいことが起こる。某・人権団体や、暇な弁護士・障碍者を作り出した親集団が大騒ぎ(笑)
というわけで、万人向けに「ＡＴ限定」となっているんですね。
ちなみに「重度の知的障碍者」では免許取得不可です。
はっきり言って動物園のニホンザルのがまともですよ。

昔はそうだったんだよね。
足が不自由な人が車を持ち込んで免許を取得していた。
1991年に一般化されただけでね。

AT限定免許は、普通免許をとることができない身体障害者、重度の知的障害者、誰でも取れる普通免許ごときからも逃げ出すまともな社会生活を送ることができない社会のゴミ向けの免許です。

本来AT車はハンディキャップがを持った人の為に開発された車です。
中にはそういう言い方をする人もいるでしょうが、あまりいいことじゃありませんよね。