私有地での無免許運転の話なのですが、周りは柵や塀など仕切りで囲

私有地での無免許運転の話なのですが、
周りは柵や塀など仕切りで囲まれていて、入り口には門、または守衛がいる
といった工場での無免許運転は罪になりますか？
回答よろしくお願いし
ます。

工場の持ち主が許可すれば問題ないですよね。
でも許可なくすれば無免許どころから不法侵入罪です。

でもきちんと許可をもらっていれば無免許違反にはなりません。私有地、敷地内ですから。

土地の所有者の許可があれば、良いのではないでしょか。
素人考えですが…。

罪になるでしょうね。
下にある「公道でなければ免許不要」というのは、
誤った回答です。
私有地など公道以外でも、
①一般の交通に利用されている（私道・公園など）
②公道と境界無く面している
③他の人やクルマの入退場が管理されていない（駐車場など）
という状況では、公道以外でも「みなし公道」
という扱いとなり、公的免許が必要な車両の運転は
「要免許」となります。
そして、お書きになられている状況ですと、
上記の条件②③はクリアしそうですが、
工場の敷地ということは、
他の車両は人が通行に使う状況でしょうから、
①の条件がクリアできないでしょう。
部外者以外の工場従業員でも、
出入り業者でも、一般の通行となりますので・・。
工場に誰もいない、自分１人だけの状況なら、
ＯＫかもです。

よって、基本は要免許だと思いますし、
無免許運転になってしまうと思います。

第三者が立ち入ることができない構造になっている私有地内なら大丈夫です。
ただし工場だと社員は立ち入れてしまう可能性があるので、きちんと締め出せるかどうかが問題になると思います。

私有地ですので不要ですが、あなたの所有してる工場ならいいですが工場だと構内ルールという物があります。その中に免許証の話はたぶん出て来ないでしょうが常識上で考えると交差点もありますし、構内は人も歩いてるので持ってるのが当たり前ということになると思いますね。
私も工場内で工事をしていますが、免許の無いのが運転をしてると出入禁止にされてます。

公道でなければそもそも運転免許はいらないはずです。