今度免許をとりに本免を受けるつもりなのですが、試験場は予約が必要な

今度免許をとりに本免を受けるつもりなのですが、試験場は予約が必要なんでしょうか？
補足前橋で普通免許の学科試験を明日受ける予定です。
ですが、時々稀に抜き打ちで技能試験があるみたいです。
4月からは個人で行かなければならず、分からないことだらけです。

公安委員会公認の自動車学校であれば、今通っている自動車学校で試験があります。教官か事務の方から試験日の案内があるでしょう。
非公認の教習所しかない地域では、運転免許センター等へ出向いて試験を受ける必要がありますが、予約の必要はありません。当日受付の時間に手続きすれば受験できます。
補足を拝見しましたが、群馬県内の公認自動車学校を卒業し、学科試験を受けに行くということでよいでしょうか？ならば予約の必要はないようです。技能試験も受ける方（いわゆる一発試験）は技能試験の予約が必要と書いてあります。抜き打ちのことは判りませんので、もろもろのことを含めて卒業された自動車学校で聞くのが最良かと。一応参考にURLをつけます。
https://www.police.pref.gunma.jp/koutuubu/04menkyo/data/mokuji-fumen04.pdf

ウチの最寄りの免許センターは、技能試験を受けるなら予約が要りますよ。
こういう質問をするのなら
免許種別は何なのか
技能試験なのか学科試験なのか
指定校卒なのかそうでないのか
このくらい書きましょうよ。