18歳なのですが、自動車普通免許を取得する場合、親のサインが必要になりますか

18歳なのですが、自動車普通免許を取得する場合、親のサインが必要になりますか？
自分で書いて取得した場合、取り消されることはありますか？
学生ではありません補足離婚している母親にサインをもらっても大丈夫でしょうか？
私は父と二人暮らしですが

取得だけなら必要ありません。
実際私自身１８歳のときに免許を取得時「試験場」では求められませんでした。
契約行為が絡むと必要になるケースもあります。

免許取得に関してはサイン不要ですが、
教習所や自動車学校へ入るときには「親権者」の同意が必要です。
高額な契約になるため、未成年者が親権者の同意なく契約を結んだとして
後から契約の無効を訴えられないようにするためです。
あなたの父親と母親のどちらにあなたの親権があるかは
18歳であればご存知でしょう。
親権がないほうにサインしてもらって後から家族で揉めても
そこまでの面倒は見きれません。

何をどこでサインを消すと言うのでしょうか？
免許を取って良いよ年齢ですから取り消しなんて有りませんが。

未成年者は、親の同意が必要です。
親権は父親ですので、だめじゃないですか？
教習所に聞いて下さい。