車のパーツの塗装をする時、パーツを取り外さずにそのまま塗装し

車のパーツの塗装をする時、パーツを取り外さずにそのまま塗装しても大丈夫なのでしょうか

状況によりけりですね。
取り外しが困難なパーツもありますので、そういうときはマスキングテープや新聞紙などを利用し余計なところに塗料がつかないようにします。

外せるものは外さないと
境目など仕上がりが汚くなりますよ
マスキングは素人が考えるより難しい。