750kg以下の牽引は免許がいらないというのは、トレーラーに積

750kg以下の牽引は免許がいらないというのは、トレーラーに積荷を載せて750kg以下ってことですよね？

そうです。
車両総重量（車体+積載物）が750ｋｇ以下という事です。

正確に言うと違います。
車検証上の車体総重量が750ｋｇまでで、連結時の全長が12ｍ未満かつ、乗客を乗せて運行する物ではないトレーラーを牽引する場合に限り牽引免許がなくても、普通自動車運転免許などで運転できる場合があります。
例えば、車体重量300ｋｇのトレーラーに200ｋｇしか積荷が乗っていなくても、車検証上の車体総重量が800ｋｇのトレーラーを牽引する場合は牽引免許が必要です。
車検証上の車体総重量で判断して下さい。
積荷を減らして現状の重量が750ｋｇ以下にしても駄目です。
正確な条文が私には見つからないのですが、連結時の全長が12ｍ未満でないと牽引免許が必要です。
お近くの警察にお問い合わせ下さい。
うちの近所だと何度聞いても決まりだからと言って、何と言う条文に掛かれているかも教えてくれませんが、駄目らしいです。
乗客を乗せて運行するトレーラーの牽引には牽引2種免許が必要です。
ライトトレーラーの構造要綱では人が乗車して運行できる物は認められていません。
キャンピングトレーラーなどで、椅子が付いていても車検証上の定員が零名で、誰もトレーラーに乗車せずに走る場合は大丈夫です。
ライトトレーラーでは5ナンバーの取得が可能なケースがあります。
乗用車ではありませんので、定員は取れませんし車検証上でも零名になっています。
5ナンバーのライトトレーラーでも重量と長さが範囲内なら牽引免許は要りません。
トレーラーは連結時は1台の車として法令が適応されます。交通違反をしたら2台分罰則が適応され、刑罰が2倍になる訳ではありません。
心配でしたらお近くの警察署に確認を取って下さい。
知らない警官に不当な処分を受けさせられたなら、その場で上司を呼ばせて意義を申し立てましょう。

牽引 免許以外にも注意する運転免許の区分について
トレーラーを牽引する場合、連結時は2台の車を1台の車と見立てて計算されます。
ですから、トレーラー＋牽引する車の合計の車体総重量を計算して判断して下さい。
連結時の車体総重量が5ｔ以上の場合には中型（8ｔ以下限定免許可）免許が必要です。
連結時の車体総重量が8ｔ以上の場合には中型（8ｔ以下限定免許不可）免許が必要です。
連結時の車体総重量が11ｔ以上の場合には大型免許が必要です。
ライトトレーラーは950登録でいろんな車で引く事ができてしまいます。
そうそう検挙される事は無いでしょうが、気がついたら全長12ｍを超えているケースもありますから注意してください。
この回答は、牽引車が3つ以上タイヤのあるバイク登録や小型特殊自動車ではない車を対象に記載しています。
バイクや小型特殊自動車などで牽引する場合は一部法令が違いますので注意して下さい。

分からない場合はトレーラーを購入する会社に聞いてしまいましょう。
中古の個人売買や借りるだけなら、車検証のコピーをいつも整備に出す車やさんにみてもらって下さい。
牽引できる車は以外と多いし、運転も前進はそんなに変わらないくらいの曲がり半径で曲がって行く事ができます。
バックが上手くできなくても切り離して手で押す事はできますので、運転には特別な練習は必須ではありません。
決まりを守って良い物を購入して下さい。

その通りです。
車両総重量７５０キロ以下です。

そうです
車両総重量が750キロ以下です