今度、大型自動車免許を合宿で取りに行く者です。普通MT免許を持

今度、大型自動車免許を合宿で取りに行く者です。普通MT免許を持っているのですが、免許取得してからAT車しか乗ってません。やはりMTに乗っていないと大型免許は難しいでしょうか？
それと、
技能検定等のときに普通免許同様、複数人が乗って検定するのでしょうか？
回答よろしくお願いいたします。

ミッションの件は、大丈夫でしょう。
一度、経験のあるものだし、空荷の大型トラックだと、トルクが余っているので、普通車ほど、半クラッチを意識せずにも走れます。
問題は、車体の大きさかな。後輪の位置。
検定の時は、受検者が1名(私だけ)でしたので、助手席に検定員が乗っただけでした。

一応AT限定で無ければ数時間でギャ操作の感覚は取り戻せると思います。
但し、大型トラックの場合は7速ギャで、発進は2速になります。
又、ブレーキもエアブレーキですから慣れるまでは苦戦します。
本来、大型トラックには坂道発進補助装置がありますが、教習中は解除されると思います。
大型免許は教習生が少ないし、多くても2.3人です。
全ての教習生が同じ日に限定の確率も低いです。
ですから、大型の限定の際は指導員2名(内一人は検定員)や、事務所の職員や、普通免許取得の高校生が同乗したりは珍しくありません。
又、高速教習等は一人の場合が多いので往復一人で運転する事も珍しくありません。

私は20年AT車だけしか運転していませんでしたが大型二種の教習でMT車のクラッチ操作はすぐになれましたよ。自転車と同じで体が思い出します。
検定の時には次の順番の受験者が乗っていました。中型審査の時も大型一種の人もそうでしたよ。大特もそうでしたね。

MTの感覚等をまったく忘れていないなら（クラッチの使い方等）、大丈夫だと思います。
検定時は、受験者と教官だけです。
中型、大型、大型特殊とすべてそのような形です。