以前車の運転免許を持っていたのですが失効してしまい6年経ちます。車は以前は

以前車の運転免許を持っていたのですが失効してしまい6年経ちます。車は以前は運転していたので、一発合格を狙い取得しようとしたのですが、仮免許の技能に二回落ちました。右左折する時に癖が
強いとのことでした。
やはり教習所に通った方がよいのでしょうか？

失効や取消しで免許を一発で取りに行くと平均２回は仮免で落とされるそうです。
私も一発で行き２回落とされましたが、本免は一発で通ると思いますよ。

普通の人は一回で気が付くだろ。

一般試験での合格は諦めなければ100%合格できます。
仮免技能合格条件
①客観的に「試験用の運転」と「通常運転の使い分け」ができること
②積極的に減点箇所を試験官に聞ける勇気がある人
③運転技術の修正が出来ること
＊「運転免許技能試験採点基準」で検索すると採点箇所が解ります。
合格出来る人は試験中に自己採点出来てにんまりする人ですね。
質問者様がどこまで「試験用の運転」が出来るかだけなんです。
＞やはり教習所に通った方がよいのでしょうか？
＊③が出来ない人だと思う。
「数撃っても当たらない」と思います。

教習所に通われた方が、
・早く
・確実に
免許はとれます。
もうご経験済なので、ご理解されていると思いますが、
一発試験は、
■運転できることが当たり前
で、
■安全運転教本通りの完璧な安全運転
■完璧な乗車姿勢
■完璧な課題走行クリア
を要求されます。
単に「運転経験があるから」だけで、
少ない受験回数で確実に合格できるのであれば、
誰も教習所に通い直す人はいないと思います。
また「教習所ではなく試験場」であり、
「教官ではなく試験官」です。
一応アドバイス的な不合格理由は伝えてもらっているようですが、
それが全ての不合格理由であるとは限りません。
指摘された「右左折時の癖」を矯正してとしても、
また新たな不合格理由を突きつけられるケースがほとんどです。
また技能試験２回不合格は、当然です。
非公認教習所で、一発試験専用の対策を準備を相当した人でさえ、
２回目で合格できるケースなど、本当に稀ですので・・。
受験者は、
質問者さまのように過去運転経験のある、
失効者や取り消し処分者が多いというか、中心です。
ですが、それでも試験合格率は１０％をゆうに切って５％前後です。
・５回以内で合格できれば相当早い方
・１０回以内で合格できれば成功
が一発試験の目安です。
以上の情報で、あとはご自身でご判断していただくしかない
と思いますが、もし質問者さまが、
「試験官に言われたことだけ」でなく、
・自分の不合格理由がご自分で正しく判断できている
状況であり、
・次回に向けて具体的な対策もイメージできている
という状況であれば、
あきらめずに一発試験を継続された方が良いかもです。
逆に上記のことができていないのであれば、
もう１発試験に時間とお金は使わない方が良いかもです。
１発試験に少ない回数で合格できている人
というのは、試験の採点基準なども熟知しているケースが
多く、自分の不合格理由も客観的に理解できている
人が多いので。
そういう情報も事前に調べて試験の準備をしています。

今仮免許に合格したのでしょうか？
もし合格したなら、そのまま行かれるのもよろしいかと思います。
ただ、仮免に合格してても不安が有るのであれば、仮免からの教習所で行けば、確かかなり安くいけたはずです。
教習所に相談してください。

二回受けて合格しそうか見込みが薄いかの判断ができないなら
教習所に通ったほうがマシかもしれません。