運転怖い！免許取り立ての超初心者です。一応教習所では仮免も卒検も

運転怖い！

免許取り立ての超初心者です。
一応教習所では仮免も卒検も一発でしたし、オーバーもせず、ストレートで卒業できました。
が。
いざ、家の車に乗ってみたら怖い怖い怖
い！家の周り（住宅街）の道路は狭いし人は多いし自転車迫ってくるし、もう恐怖心しか生まれません。
隣に母を乗せ、広い駐車場のあるスーパーに出掛けたりもしましたが、道中で「人が出てきたらどうしよう？！事故ったらどうしよう？！」とパニクり、何故か号泣。（泣いたら余計前が見えないから危険なのに…）
おまけに、テンパった状態では道路交通のきまりも何が何だかわけわからず…。
帰ってきた頃にはもう立てないくらい疲労困憊…。
家族の者も、「運転は慣れだから！」って口を揃えて言うけれど、こんな調子じゃあいつまでたっても慣れないと思います…。

こんなことなら運転しなきゃいいじゃない…と言う方いらっしゃると思いますが、車がないと困るような地域故に、運転技術は必要なんです…。

どうやったら運転が怖くなくなりますか？パニクらないで出来るようになりますか？
号泣事件から運転がトラウマになりつつあります…（一応、泣きながらも無事に帰宅することは出来、駐車も出来ました。）
ちなみに一番恐怖を感じたのは、車道を走る自転車との距離感です。近づきすぎやしないか、飛び出しては来ないか、もう本当に恐怖でした。

皆さんの初心者のころの体験談も交えて教えてくださると嬉しいです。

歩行者だって自殺したいわけで外を歩いているわけではありませんので、細い住宅街は慎重にゆっくり走れば良いのと、ある程度広い幹線道路に入ったらそこまで心配することはありません。不安になってパニクる方がかえって危険なので深呼吸しながら落ち着いて運転しましょう。
何回も走れば時期慣れます。慣れたときにはなんでこんなところで怖がってたんだと思います(それがかえって危険になることもありますが)何回か運転して慣れましょう。運転頑張って下さい。

車校で仮、本一発、ストレートなんて当たり前。あんな甘っちょろいところで免許が取れるのだから。人に害を加えないようにひたすら乗り込む、これしかありません。実際、慣れが重要なファクターでもありますから。私は試験場受験ですが、レベルは全然違いますよ。乗って擦るなりして覚えることです。危険予測も甘いかもしれませんね。だろう運転ではなく、くる運転にしてください。最後に初心者の頃ですが、スピードは出さない、歩行者等は１ｍ以上離れて通過くらいでしたか。

泣く程度じゃ甘い。
死ぬほど運転しろ。

私もそうでしたよ。
初めてハンドルを握った時は貴方と同じぐらいの疲労感ですね。
それが一か月も経過するとだんだん上手くなり恐さが無くなり楽しくなりましたよ。
貴方の周りの人が言う通りに思いますが。
問題は慣れてからが一番怖いのです。