運転が怖くなくなる方法を教えてください。30代の主婦です。運転免許

運転が怖くなくなる方法を教えてください。
30代の主婦です。
運転免許を取得して10年経ちますが、取得時からほとんど乗ってません(10年で10回程度。
しかも父が同乗してました)
引越しを気に運転したいなと思いますが、正直言って怖いです。
車のスピード、後続車に煽られる。交差点でぶつかったらどうしよう等････恐怖です。夫は「何もかもタイミングが遅くて怖いから、同乗したくない」と言います。
乗らないとうまくなれないといいますが、ひとりで運転したことは無く、不安です。
現在車を置いているところから、自宅までも遠く(10キロほど。交通量の多い国道を通ります)、一人で運転して自宅に帰るのすら怖いです。
路上でのペーパードライバー講習では、普通？レベルだったと思います。怖いのでスピードが出せない、変なタイミングでブレーキを踏んでしまいます。
どうすれば不安感はぬぐえるのでしょうか？

①必要以上に怖がらない
②とにかく公道を走る 慣れる
③認知判断操作 制動距離等 もう一度掴む
まずは 自動車そのものを信頼する事です
自動車は 自分の操作で確実に起動します
（まあ そのくらいの程度のモノを手にして下さい）
また 他の運転者や歩行者 自転車
この人達は ベテランが多いので 仮に あなたが
邪魔でも（言い方が悪いかも知れませんが）回避したりします
例えばです
同等区画交差点での 左方優先で
あなたが優先だった場合（つまり左方）
あなたがもたもたして 行けない 行かない場合
ささっとベテランは行っちゃいます
この時 あなたと同じ様な感覚 状況の人は
同じくらいのタイミングで行こうとし ごっつんこと
なりそうになる
では どうするか
合図するんです 行けと言う合図 もしくは 自分が行くよと言う
合図
びくびくし過ぎてはいけません
しかし 慎重な事は とても大切です
そして 必ず 乗って掴む事です（繰り返して覚えるしかない）

こういう所では経験からの回答になるので、それが必ずしも正しい運転とは言えないことが多々ありますよ。
各自動車学校にペーパードライバー教習というのがあります。
質問者さんのような方に教習を行っており、有料ですが 家族や知人に同乗してもらうよりも正しい運転方法を復習できると思います。
規定時間などなく、ご自身で納得いくまで続けたり、終了することができるはずですが、自動車学校によって異なるので、一度問い合わせてみてはいかがですか？
路上教習もできますし、近所の自動車学校の方が 今後運転する可能性のある道路で練習できると思います。
私も指導員の頃に何度かペーパーの方の教習を行いましたが、実際のガソリンスタンドに行く練習をしたり、近所の方には自宅の車庫に入れる練習をしたこともありました。
もし、通うのなら具体的にどういうことに自信がないのか、どういうことが分からないのかを伝えると良いと思います。
頑張ってください。

しばらく初心者マークをつけて、ゆっくりと走りましょう。
無理してはいけません。
未熟な運転者も、慣れた運転者も、混合交通が道路の姿です。
少しくらい、周りの迷惑になってもやむを得ないことです。
無理をしないで、ゆっくり走りましょう。
慣れてくれば、見違えるほど運転は上手くなります。

不安があるのは、周りの状況が見えていないからです。普通、運転している人は(本当にそうかはおいておいて)、この操作で絶対事故は起こらないと確信できるぐらい周囲のことが見えているから不安は感じません。まずは助手席に同乗して、自分ならどう車を操作するか、周囲の車や歩行者がどう動くのかをよく観察してはどうでしょう。

速度、ブレーキ・・・全ては慣れです。多少の差はあっても乗った回数・時間が解決してくれます。
嫌がらず機会ある度に自分で運転することです。若いにーちゃんでも誰でも回数重ねるまでは下手くそなんです。

乗っているものと運転方法が違うだけで、走り方は自転車と同じ。
自転車だって自分の行きたい方向みて、安全確認して、交通ルールを守って乗れるでしょう？
自動車だって同じことです。
自転車も自動車も、自分の操作に忠実に反応しますから、まずは自分がどういう操作をしたら自動車がどう動くかをもう一度見直してみればよろしいかと。