教習所によくある、助手席用の補助ブレーキですが、当該の車の免許

教習所によくある、助手席用の補助ブレーキですが、当該の車の免許を持たない人が路上で踏む事は違法でしょうか？

ふざけて踏んだらもちろん違法です。でも、飛び出しなどのやむを得ない事情があって、善意でやった行為なら罪に問われることはないでしょう。
時々あるじゃないですか？バスの運転手が走行中に気を失って、気づいた利用客がハンドルおさえて、サイドブレーキを引いたって。それ、大型免許を持ってない人がやったからと違法性に問われることはあり得ないですよね？

まず、そんなこと起きるはずないし
起きたらただ単に教官の責任

危険回避ですから罪になりません

違法になりますね。
ブレーキ操作は運転の一つです。
もちろん、運転席の人ではなく、その補助ブレーキを踏んだ人のみの違反です。

補助ブレーキでも、其れを踏む行為は立派な『運転行為』です。
よって、それは『無免許運転』と認定され、立派な違法です。
尚、補助ブレーキがある車両と言う事は運転席側に居る人も
無免許であるということなのでダブルでアウト。

･･･但し、コレはあくまで『公道で行った場合』とします。
私有地内では違法に成りません。