１８年のサンバーTT2ですが通常走行で右カーブを曲がるとき右リ

１８年のサンバーTT2ですが
通常走行で右カーブを曲がるとき右リヤタイヤがはずんでしまいます、
急坂の右カーブなんかはタイヤがはずんでしまい前に進まなくなります、
常識ですが４WDにすれば上っていきます、
このような現象がわかる方ぜひ教えてください。

症状からリヤデフに問題が有るように思われます。
文字だけでは伝わらない部分もありますから、一度ディーラーに相談されてみてはいかがでしょうか？
なお修理に関する質問でしたら、免許カテではなく車検、メンテナンスカテのほうが、適切な回答が得られると思います。

貨物車は荷物をある程度積載した時にサスペンションが丁度良く働くようになっています。
空荷だとリヤサスペンションにかかる荷重が少なくなり、さらにカーブを曲がる際には遠心力がかかるので内側になるサスペンションにかかる荷重は少なくなります。
その相乗効果とリヤサスペンションのヘタリも重なってタイヤが弾み空転することがあります。
高校の時の担任は一時期軽トラで学校に通勤していましたが、リヤに荷重を与えるために丸太を積載していました。