本当に運転が法規通りにできていれば、失効で免許を失ったとしても

本当に運転が法規通りにできていれば、失効で免許を失ったとしても、試験場の技能試験に少ない回数で合格できるのでしょうか？

まず無理でしょうね。。現状の免許保有者でも一発試験受けて合格する人は半分もいないでしょう

本当に法規どおりの運転が出来ていたら、そもそも失効しないだろう。
失効した時点で望み薄。

未指定の公認教習所で練習すれば可能です。

私の友人は失効に気が付かず（元号が変わって錯誤(笑)）
１１ヶ月目に仮免交付され１回で合格してきたよ

まぁ牽引二種に１９回も掛かりはしないと思いますよ（嘲笑）

法的に根拠があるとは言い切れない項目もありますから…………メリハリの効いた運転しないとダメとか………。
でも、概ね質問のような感じの認識で良いかと。