普通免許(AT限定)の身長について質問です。現在、自動車学校に通い始め１週間が

普通免許(AT限定)の身長について質問です。
現在、自動車学校に通い始め１週間が経とうとしているところです。学科の方は問題はなく進めているのですが、技能の方で問題が出てきてしまいました。
私の身長は142ぐらいで、座席は一番前にして高さも調節してやっていたつもりだったのですが、Ｓ字に取り組む際に脱輪してしまい指導員の方に「もっと高さを調節して視界を確保して」と言われました。その為に、座席の高さを見やすいように高くしたら、今度は若干足が床に届かなくなってしまいました。足が多少のブランブラン状態でブレーキとアクセルは踏めるのですが安定せず、不安を抱えながら技能教習を受けてしまいました。始めての技能教習の時から身長の件で不安があったためにネットで調べたクッションを使用することを聞いてみたのですが、クッションはあまり使ってほしくないと前の指導員の方に言われてしまい、どうしたものかと困っています。やはり慣れしかないのでしょうか。
アドバイスなどあったら是非お願いします。

脱輪は高さ調製以前の問題です。
要するに、「運転技術が未熟」だと言うことで、経験すれば出来るようになります。
多分、ハンドルを切るタイミング（場所）が間違っているのです。
私も車庫入れで苦労したが、親切な教官が「ハンドルを切る位置が違うのだから脱輪するのが当たり前」だと教わって出来るようになったので。
多分ハンドルを切る位置の目標を言われていると思うが、座席の位置によって違うからね。
教官によっては、それを考えないで教える人もいるので。

不安を抱えながら運転しないでください、迷惑です
精神状態が万全でないなら乗っては駄目です
学科で習ったでしょう

まず、座席を一番前まで出してから背もたれが垂直まで調整し、高さも最高まで上げましょう。
それで窮屈に感じないのであれば、その位置で慣れるしかありません。
ただ、その姿勢が窮屈であれば、そこから徐々にシート位置を直してください。
まぁ身長が140cmもあるなら運転に支障のある車は存在しませんけど。