仲間が運転免許証を失効した状態で運転し、後日、失効に気づいて手続きに行きました

仲間が運転免許証を失効した状態で運転し、後日、失効に気づいて手続きに行きましたが、失効期間中の運転の件は相談しなかったようでした。
本来、失効した免許での運転は無免許運転のはずですので、相談するように説得した方がいいのでしょうか？

別な仲間、知り合いでしょ？
自分の事じゃないんだから、余計なことしない方がいいよ。
別に仲間が無免許で免許無くなろうがあなたには関係ない話じゃん。

失効に気が付いていない状態で運転をしても、無免許運転に問われる可能性は低いです。その場で警察官から「このままではダメですから、早急に失効手続きをして下さい」と言われるとは思います。
なぜならば、過失（気が付いていない）での無免許運転は刑事罰にとえません。
あなたの言われるように本来は違反ですが、違反にはとえないということです。
当然、失効に気が付いていながら運転をすれば、無免許運転になります。
そういった点は警察官もみているでしょう。「気が付かなかった」といっても明らかに様子がおかしいなどは、もしかしたら、無免許運転で捕まる可能性は否定出来ません。

無免許運転を証明できますか？
証明出来たとしても過失による無免許運転には罰則はありませんよ。
故意の無免許運転だという証拠が無い限り無駄な事です。