廃車申請手続きについてです車両父親名義(既に亡くなっている)車両保険

廃車申請手続きについてです
車両 父親名義(既に亡くなっている)
車両保険 私名義
廃車手続きするに亡くなっている人の名義だと色々段階踏まないといけないからめんどくさいと聞きましたがどれだけめんどくさいと言いますか手順を踏んで廃車にたどり着けるのですか？

軽自動車だったら簡単です。普通車だと遺産分割協議書と亡くなられたことが分かる書類が必要だったと思います。