私は、普通自動車の免許を取得してから5年間、一度も運転しなかったのですが

私は、普通自動車の免許を取得してから5年間、一度も運転しなかったのですが、一般道で運転しても平気でしょうか？また長期間運転してこなかった事で自身がないのですが、免許証を一度も破棄し
てもう一度教習所に通う事は可能でしょうか？

そんな事で運転免許証を破棄していたら、運転免許証が何枚
あっても足りませんね。
個人差はありますが５年間のブランクはかなり大きいです。
すぐに一般道で走行するのは危険です。
他の方も言われていますが、あなたが運転免許を取得した自動車学校でも
ペーパードライバー教習をやっていると思いますので、一度確認して
みてください。
それから交通法規関係の事等も忘れていることが多いですので、
学科教習の受講も頼んでみてはどうでしょうか？

5年だろうが、35年だろうがブランクがあっても問題なく乗れますよ(笑)

免許を返納してしまうと、また高額の教習料金がかかりますよ。
ペーパードライバー講習を受けましょう。

何故返納して通うの？
返納しなくてもいいでしょう？
ペーパーに行って思いの丈を言えばいいのです。
そしたら運転練習可能です。

案外平気ですよ。自信さえあれば5年のブランクなんて。
教習所でペーパードライバーコースにでも行けばより安全。
先輩で、免許持っていたけど教習所に頼んで全く最初から
やった人もいます。わざわざ無効にしないでも練習は
出来ます。

取得後１度も運転してないのであれば持ってないのと同じです。
ですが大金をはたいて取得した免許ですのでまた１から取り直すのも時間もお金もかかります。通常であればペーパードライバー向けの講習を行ってる自動車学校も多いので前に行っていた所に確認されてはいかがでしょう。それならそれほど高額でもないと思います。また誰かを横に乗せてというのもありですよ