免許証を取得して現在ゴールドですが、2年以上運転してないペーパードライバ

免許証を取得して現在ゴールドですが、2年以上運転してないペーパードライバーです。ちなみにAT
今まで仕事でもプライベートでも必要なかったのですが、来年から仕事でも車に乗ることになり
そうです。
社有車ですが、場合によってMTなので、AT解除も考えています。
今度教習所に行こうと思ってますが、先にペーパードライバー教習を何度か受けてからMTを受けた方がいいですか？
運転のテクニックに自信が持てません

自信が持てない
では邪魔迷惑なので乗るな

20年以上ペーパードライバーでしたが、
思い切って田舎でレンタルしたら
体が思い出しました。
普段から自転車乗り回してたら
感覚維持できる気がします。
ドライビングゲームで練習しても
意外と効果あるみたいです。

私の奥さんも4年間ペーパーでしたが、私の駅までの送り迎えからスタートし、ひと月もしないうちに何処でも一人で行けるようになりました。
私の奥さんの場合、運転技術への不安というよりも、他の交通がある環境で運転することが不安だったようです。
質問者さんはテクニックに自信がもてないとのことですが、もし、その不安が、私の奥さんと同じように他の交通がある環境での運転に不安があるということであり、もし車の動かし方がわからないというわけではないのであれば、限定解除だけで良いと思いますが。ペーパー講習もお金かかりますし。

限定解除の教習で手間取られるかもしれないですね。
ペーパードライバー研修もいいですし、ＡＴ車でｄ、借りるか、古いＡＴ車を購入は難しいでしょうか。
ボディに凹みがあると、どうしても運転が雑になりますから、できれば傷のないのがいいですね。
社用しか使用されないのでしたら、もったいないですが、慣れるには自分の車が一番いいです。
ＡＴでも、運転に慣れるのはすぐですから、慣れてしまえばギアチェンジに専念できますから

AT解除は公道での走行はないので、安心して出来るかと思います。
技能しかやらないと思うので、予め慣れておいた方のが後々楽かもです。
mtは速度にあったギアを選択し走っていくものですので、ろくにATでも走れないと上手いこと進めない気がします。
なのでペーパードライバー教習をやっておくことをおすすめします。
また、もしお近くに車があるのなら、もしくはレンタカーでも構いません、経験のある方に同乗してもらって走ってみるのはどうですか？