兵庫県の明石免許試験場で普通自動車と普通自動二輪を同日で取得できますか？どちら

兵庫県の明石免許試験場で普通自動車と普通自動二輪を同日で取得できますか？どちらも教習所にて同時教習にて卒業してます。

できますよ。
同時に申請手続きをすれば、1度の手続きで済みますよ。