2013年3月に普通自動車免許とったんだけど、いつから大型車

2013年3月に普通自動車免許とったんだけど、いつから大型車の教習受けられますか？

普通免許を受けて、3年以上の免許歴があり、尚且つ満21歳以上が取得の条件です。
教習自体は3年未満でも出来ると思いますが、仮免許を取得する時点で3年以上ということになります。

大型自動車の受験には普通免許、中型免許、大型特殊免許のいずれかの免許を受けた期間が通算して3年以上あることを要するとありますから、2016年3月からだと思います。