私が去年、MT車の教習の一段階の時に一時間だけAT車に乗った時に

私が去年、MT車の教習の一段階の時に一時間だけAT車に乗った時に思ったことですが、AT車はギアをDに入れて、アクセルとブレーキを踏むだけで操作が簡単なので、法律上は無理ですが、
技術的には小学生でも運転できてしまうのではないかと思いますが、実際はどうなのでしょうか？

そのとおりです。
普通免許は中卒程度の知能さえあれば誰でも取れる運転免許なのですが、世の中にはそれすら取ることもできない人類の進化から脱落した下等生物というのが存在します。そういう生き物にも車を売りつけるために作られた劣等資格が「AT限定免許」です。
そういう生き物は、ヤク中廃人や自力で立つこともできない泥酔アル中御用達の劣等欠陥システムであるAT車に乗って白目を剥いてよだれを垂らしながらアクセルをベタ踏みし、なんの落ち度もない善良な市民20000人を轢き殺しているのです。

２ペダルは犬でも運転できるのです。

ハンドル操作は別にして、クラッチ操作が無い分・・・運転は簡単だよ。
クラッチ操作が無いので半分ボケた老人がアクセル／ブレーキの踏み間違いでコンビニ等に沢山飛び込んでいるね。

過去に実際に子供が動かしたという事故が多数有りました。
その後シフトロック機構が付加されてブレーキを踏んでいなければ P 位置からレバーが動かないようになりました。

サルが運転できるそうです。

実際に、5歳児が勝手に運転してコンビニまでいってますよ。
むしろ認知症とか老人のほうに問題ありでしょう。