カメラマンです。お客様を車に乗せて現場まで行き撮影したいと思うのですが、その際

カメラマンです。お客様を車に乗せて現場まで行き撮影したいと思うのですが、その際に使用する車は緑ナンバーの登録が必要ですか？二種免許も必要になるでしょうか？
詳しい方、教えてください
。

必要ありません
運賃をもらってお客さんを運んでる訳ではありませんのでセーフです
出張料の名目でお金をもらってたとしても大丈夫です

必要ありません
第二種運転免許（だいにしゅうんてんめんきょ）とは、日本の道路交通法上の免許区分のひとつ。バスやタクシーなどの旅客自動車を旅客運送のため運転しようとする（営業ナンバーの乗用自動車で、旅客を乗せて商業的な活動をする）場合や、運転代行の業務として顧客の自動車を運転する場合[1]、すなわち旅客運送契約遂行として自動車を運転する場合に必要な運転免許である。1956年8月1日から施行された[2]。
バスやタクシーの車両を運転する場合でも、車両の回送や試運転、修理や整備・車両異動などのために整備工場や他の事業所に持って行く、新車の納車や廃車の解体のため納入先や解体置き場に持って行く、パレードなどの行列車両として運行する、テレビ番組・映画などの撮影、運転免許教習および運転免許試験、個人タクシーの私用での運転など、旅客運送を伴わない運転であれば、第一種運転免許で運転することができる。
道路交通法における区分の格としては第一種運転免許と並列であるが、運転可能範囲がより広汎で取得要件も厳しくなるため一般には格上の免許と認識される。同法第84条第2項では、まずこの「第二種運転免許」が区分の正式名称として定められ、続いて「運転」の字を省略した「第二種免許」がその略称（短称）として規定されている。このため、社会一般では後者の略称も多く用いられる。
運輸業のトラックは貨物自動車運送事業の許可を得ているため緑ナンバーを付けているが、旅客運送ではないので第一種運転免許で営業運転することができる。

ハンカチタクシーと同じですね。
ハンカチタクシーはハンカチの代金を口実にお金をもらいます。
あなたは撮影を口実にお金をもらいます。
立派な白タク行為です。

必要ありません。二種免許が必要となるのは、運賃を取る場合だとお考え下さい。
例えば無料送迎のシャトルバス等は一種免許でも構いません。それと同じことです。

一種免許で大丈夫です。