ハイエース HIACEのロングシャックルの交換で質問させてください。動画を見るとデフをジャ

ハイエース HIACEのロングシャックルの交換で質問させてください。
動画を見るとデフをジャッキアップしてますが、片方ずつジャッキアップしてウマをかます感じでも交換可能でしょうか？
私のジャッキは上げ下げの操作する棒が短くきつそうなので…
詳しい方、よろしくお願いします。

５型に乗っています。
それでも大丈夫だと思います。