屋外駐車場の白線テープ（ラインテープ）の剥がし方について質問

屋外駐車場の白線テープ（ラインテープ）の剥がし方について質問です。
地面はコンクリート、ラインテープは約15年前に貼られたものでしっかり圧着されています。業者さんには頼まずに自力で剥がそうと思います。良い手順がありましたら教えてください。
ちなみに剥がした後は、コンクリート塗装して見栄えを綺麗にする予定です。補足ライン屋さん、塗装屋さんなどお詳しい方がいればよろしくお願いします。

おそらく高熱で柔らかくして
スキージーで剥がすと思います