奈良県の免許センターで普通車仮免のペーパーを受けたいのですが、予約なしで大丈

奈良県の免許センターで普通車仮免のペーパーを受けたいのですが、予約なしで大丈夫なのでしょうか？また免許センターにいってからの流れを教えてください。

下記を参考に
http://www.police.pref.nara.jp/cmsfiles/contents/0000000/463/20120401_07_futsuu.pdf