急ぎでお願いします！3月の26.27日で鬼怒川に旅行に行こうと考えているのです

急ぎでお願いします！
3月の26.27日で鬼怒川に旅行に行こうと考えているのですが
免許取りたて1ヶ月の初心者で
車はレンタカーでATを予定しています。
同乗者は免許を持っていませんので運
転するのは私だけです。
親に話してみたところ
絶対に無理だやめろ、とボロボロに言われてしまいました。
ですがもう既に宿も予約してあり、
場所も電車では行きづらいような場所にあります。
行き方としてはほぼ日中をかけるくらいのペースでしっかり休憩を取りつつ
東北道で、と考えています。

免許取りたての初心者が鬼怒川まで運転、というのは実際無理な話なのでしょうか…
難しいことだとは理解はしていますが、ずっと楽しみにしてきて
そのために教習所も頑張ってきたようなものなので…
回答お待ちしています。補足補足です
出発地点は大宮辺りで、普通に行けば旅館まで片道2時間程です。
同乗者にも安全確認等手伝ってもらい、
慣れるために私一人で一度近くの方まで運転してみようか、とも考えています。

質問者さんの運転技術を知らないので何とも言えませんが、一般的な運転技術があれば大丈夫かと思います。
そんなに入り組んだ山道を走る訳ではありませんし、距離も大宮からならそこまで長距離ではないですしね。
レンタカーとのことですので、もちろんスタッドレスでしょうし、旅行直前に雪でも降らない限りは大丈夫でしょう。
ただし、山間部を早朝深夜に移動するのは避けた方が無難です。路面凍結の恐れがありますので。
親は心配なものです。ましてや質問者さんは取得1ヶ月、それに長距離の車移動は今回が初めてなのではないでしょうか？
そこが特に親御さんを心配にさせている部分なのだと思います。
しかし何事にも初めてはつきものです。
「どことどこで休憩」など、旅行の予定等も説明しながらもう少し話し合ってみたらいかがでしょうか？
今回の旅行を上手く安全に行えれば、親御さんの安心度も今後は増えていくと思います。

同乗者に確認を・・・という考え方が間違っています。
全ては運転者の責任ですから 他人をアテにしないでください。
免許も持っていない人に優先順位が分かりますか？
そんな人の確認を信用して 人身事故でも起こしたら泣くに泣けませんよ。
行くなら自力で運転してください。
運転できない人や初心者の誘導ほど役に立たないものはありません。
岩槻から乗れば 休憩なんて言ってる間に着いてしまいます。
三車線でハイスピード区間ですから ゆっくり真ん中の車線を・・・なんて言っていたら邪魔になりますよ。
全線高速で行くなら 簡単すぎるコースです。
信号なし、歩行者なし、カーブなし、全車が同じ方向に走っている幅広の道路。
とりあえず 帰ってきたら もう一度この質問を読んでみましょう。

最寄り駅まで電車で、駅からレンタカーと言う選択肢はないの？

大丈夫ですよ！
質問者さんの仰る通り、免許は運転するためのもので、30万円の身分証明書ではありませんからね♪
ドキドキ、ひやひやも、今後の為の経験となりますよ！