黄色の信号について最近免許を取得したものです。車を運転していて交差点付近に

黄色の信号について
最近免許を取得したものです。
車を運転していて交差点付近に来た時に青から黄色に変わることはよくありますが、教習所では、安全に停止線で止まれなければいっても良い、
と教わりました。また、『停止線の前で安全に止まれなければいって良い』←これがあるから沢山の人が誤解して、『黄色信号は注意して進め』だと勘違いしている、黄色は原則止まらなければならない、とも言われました。そこで、交差点付近で黄色になった時、安全に止まれる距離とはどれくらい前でしょうか？自分の場合、普通の人なら止まるであろう距離でも急ブレーキになってしまいそうで行きそうになります。これは経験の差なのでしょうか？歩行者用信号があるところは信号の点滅なども目安にしています。(もちろん交通の流れや速度によっても変わってくるのは承知していますが、大体の目安を教えていただきたいです。

黄色信号は原則「止まりなさい」の信号です。
しかし、タイヤがロックしてしまうほどの急ブレーキを使用しないと止まれない場合に限って、そのまま進めます。
距離の目安は、制動距離くらいでしょう。
40ｋｍ/ｈなら、20ｍくらい
信号なのですから、すでに青信号なら次は黄・赤になることはわかりきっています。

学科の教科書にスピードに対する停止距離(空想＋制動)が書いてあるはずだからそれを参考にしてみたら？私は停止線が見える距離なら止まらないで進むけど、停止線が見えない距離ならブレーキかけて止まる。私の車は車高が137㎝と低いから、自分の車を運転するときはこういう目安にしてる。まあ軽だから、車体事態軽いから、制動距離はそんなに長くならないけどね。停止するのに余裕なときはＭＴだからエンジンブレーキ使ったり。停止距離なんて車によって違うさ。だからなんともいえない

お巡りさんが居なかったら少しくらい赤でも通過してもいい。
お巡りさんが居たなら、後続車にオカマを掘られる覚悟で急ブレーキを掛けて停止する。

大体30M前で黄色になっても進むというのが大まかな決まりになってますね、急ブレーキが危険なためです、急ブレーキを使わずに止まれる場合は止まった方がよいですが。黄色の状態で交差点に差し掛かったら速やかに通過するのがセオリーです。
教習所の運転はあくまで基本です、上級免許を取得するには忘れてはいけないと思いますが、公道ではそれなりの約束事があることを知っておきましょう。

>自分の場合、普通の人なら止まるであろう距離でも急ブレーキになってしまいそうで行きそうになります。これは経験の差なのでしょうか？

ですね。技能的にまだこなれていないからです。

俺なんかは非常に能力高いから、例えばですけど、俺が通る時だけ変則的な信号タイミングにされてもまったく平気です。元々自動車の運転なんて臨機応変に対応できないとダメなものだからね。俺なんかはモーターレーシングに関わっていた関係で変則的なことされても平気です。

下で答えてる馬鹿みたいなのが多いから事故が減らないんでしょうね。
停止距離は走行速度によって変わりますので、
目安の距離はありません。
貴方が止まれると思うかどうかです。
ブレーキを踏む前にバックミラーで後続車を確認して、
追突されないだろうと思ったら止まってください。
因みに信号の正しい意味は、
青 「進んでも良い」
黄 「危険がある等の、『やむを得ない場合』以外は『止まれ』」
赤 「止まれ」
です。