デュアルクラッチトランスミッションのセミオートマはAT免許でものれ

デュアルクラッチトランスミッションのセミオートマはAT免許でものれますか？

トランスミッションがどの様な形式で有れ手動（足）操作の
無い自動クラッチならAT限定で乗れる。

クラッチペダルが無ければ乗れますよ。
手動変速で完全なMTだけどクラッチレスと言う車でも法律上はAT限定で乗れることになります。

クラッチペダルがないデュアルクラッチトランスミッションのスポーツカーや５段変速の商用車オートマチック・ギア・シフト車は、中身はマニュアル・トランスミッション車ですがクラッチペダルがなければ、Ａt車限定免許で運転できます
もちろんCVＴ車も運転できます

クラッチ操作が不要だから、オートマチック限定免許で良いでしょう