パニック障害です。車に乗る予定はないのですが免許だけでも取得しよ

パニック障害です。車に乗る予定はないのですが免許だけでも取得しようと思って言います。
約10年前からパニック障害で月１で通院と毎日朝夕と薬を飲んでいます。
薬を飲んでいる限り滅多なことが無い限りパニックや予期不安におそわれることはありません。
教習所入所前や免許取得前に病気の申告をしないといけないと思うのですが、担当の医師に免許を取得しても問題ないといわれましたので、該当項目が無いのですが、念のため問合わせてみたところ、所定の診断書を提出しないといけないと言われました。
病気の申告の項目に該当しないにも関わらず診断書を提出（おそらく年１回か免許更新時の都度）をもとめられるのが未だ納得できできていません。(^^;)
仮に普通免許（AT）が取得できたとしてペーパードライバーなのに毎年または更新時に診断書代や手間をかけてまで免許を取ることに得や意味があるのでしょうか？
皆さんのご意見をお聞きしたいのでつまらない質問ではありますが回答お願いいたします。
※ちなみに車に乗るために免許を取得しようとしているのではなく、ただ周りから「若いうちにとっておいたほうが年をとるにつれお金がかかるので早くとっておいたほうがいい」「子供ができたりすると教習所になかなか通えなくなるから取れる時にとっておいたほうがいい」と周りから再三言われているのもありますし、「車の運転が怖い」「お金が結構かかる」など理由をつけて今まで取らなかったのですが意を決してチャレンジしてみようと思っただけです。

実際に車に乗る乗らないは関係なく、免許を取得する以上は運転するのが前提です。
意味が無いと思うなら免許を取得する必要はありませんよ。
道路交通法第90条：免許の拒否等に該当する以上は医証の提出は当然のことです。

その症状を言えばまず免許センターで断られるんじゃあないですかねえ。
また仮に免許を取れたとしても、実際には使えないんじゃあ勿体無いですよ。
資格取得の意味ないし、就職時の資格欄にも書けないでしょう。
メリットないですね。身分証明書と言うことであればパスポートでも取ったほうが建設的ですよ。使えますからね。