インプレッサG4にインプレッサスポーツ Sportsのstiマフラーは取り付け可能で

インプレッサG4にインプレッサスポーツ Sportsのstiマフラーは取り付け可能でしょうか？

アンダーパネル形状が全く違いますし。
STiカタログではG4には装着出来ません…と明記されています。