ヴォクシー VOXY90系(ガソリンS-Z)TRANPATHmp720

ヴォクシー VOXY90系(ガソリンS-Z)
TRANPATH mp7 205/55R17 95V XL
のタイヤはいけますでしょうか？
サイズは一緒ですが95VとXLがなんだろうって感じです。

問題ないです。
95はタイヤの強度の話で、純正の91より高ければ問題ないです。
Vは最高速度の話なので気にしなくていいです。
XLは、簡単に言えば空気圧高めでちゃんと強度が出る規格です。指定空気圧より少し高めにしておけば間違い無いです（低いからと言ってバーストすることはありません。強度に余裕はあります。）