免許についてです。現在、普通免許を持っているのですが、大型自動二輪の免

免許についてです。
現在、普通免許を持っているのですが、大型自動二輪の免許を取得したい場合まず、普通自動二輪の免許を取得しないといけないのでしょうか？

ここは、「自動車｣(四輪)のカテで、「バイク｣(二輪)のカテゴリーは別にありますが・・・
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/tetuzuki/tetuzuki03.htm
受験資格を確認してください。
大型二輪免許の受験資格は１８歳以上。
普通二輪免許は必要ありません。

制度上は試験場で直接受験する場合・教習所で教習を受ける場合ともに普通二輪免許がなくても大型二輪免許が取得できます。ただ、後者は普通二輪免許所持者のみに限定している場合がありますので教習所に確認してください。
教習所の技能教習時限ですが、
・普通二輪→大型二輪経由：合計29時限（普自二17時限+大自二12時限）
・いきなり大型二輪：31時限
とステップアップを踏んだほうが2時限短くなりますが、卒業検定・試験場での併記手続きがそれぞれ1回必要になります。
ステップアップが安い場合教習所、いきなり大型二輪が安い教習所などいずれも考えられるので確認してください（「いきなり大型二輪取得はメリットは全くない」と説く回答者がいますが必ずしもそうとは限りません）。

免許の試験場（警察管轄）でも直接受験することは可能です。審査といって、認定されれば免許を取得できます。教習所でも可能ではないかと思います。

運転免許試験場でいきなり試験をするなら
普通自動二輪の免許（中免）は持って無くても
大型自動二輪免許を取ることは出来ます。
合格したら免許を取れます。とても難しいです。
教習所で取る場合二輪免許なしで大型二輪教習をさせてくれる教習所を
探さないといけません。
大抵の場合、普通二輪免許を持ってないと
大型二輪の教習をさせてもらえない教習所ばかりです。
どのくらい難しいかは下記の回答を参考にしてください。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1112515361
余談ですが、私は普通二輪免許を取ってから大型二輪免許を取りました。

大丈夫です。すぐに、大型二輪の免許を取得出来ますよ。