質問です大型免許取得の条件として，①21歳以上②経歴3年以上と

質問です
大型免許取得の条件として，
①21歳以上
②経歴3年以上
とあります。
で，私は自衛官で20歳の時点で大型を取りました。ただ，自衛隊車両の限定が付いてます。
現在21歳ですが，免許センターで取得する事は出
来ますか？乗れない事は分かっていますが，取得できるかを知りたいです。

できますよ。
「限定解除」ということになりますね。
ちなみに２１歳未満なら、限定解除はできますが、大型車の運転はできません。

これは大型一種の自衛隊車両限定となっていると思われますので、解除する必要があります。
21歳とのことですが、普通一種取得から３年以上経過していれば取得(解除)が可能です。

これは大型一種の自衛隊車両限定となっていると思われますので、解除する必要があります。
21歳とのことですが、普通一種取得から３年以上経過していれば取得(解除)が可能です。

普通免許の取得より３年過ぎていれば出来ます。免許センターならびに教習所で限定解除の検定を受ければ、限定の無い大型一種免許に変わります。

普通車の免許の更新を済ませましたか？
それで有れば取れますよ。

取得というか、既に大型を持っていらっしゃいます。
ですので「限定解除」という審査となります。一度最寄りの教習所や試験場に相談して下さい。何も持っていない人より有利に取得出来るかと思います。