大型自動車免許を数年前に取得、その後一度も運転してない状態で

大型自動車免許を数年前に取得、その後一度も運転してない状態で再び運転するのが怖いときリハーサル感覚で教習所で教えてもらうことができますか？

Ｑ：大型自動車免許を数年前に取得、その後一度も運転してない状態で再び運転するのが怖いときリハーサル感覚で教習所で教えてもらうことができますか？
Ａ：大型自動車の教習を行っている自動車教習所でしたらほとんどのところでペーパードライバー教習を行っています。

http://www.taiyo-group.co.jp/konosu/expenses/index.html
ここなら練習受け付けてくれると思う。非公認の練習所だが技術は確かです。