入社２年目の会社員♀です。私は車の免許はありますが、ペーパードライバーで

入社２年目の会社員♀です。私は車の免許はありますが、ペーパードライバーです。高速も教習のときに一度乗ったきりです。車は持ちませんし、金銭的にも余裕がないので当面買う予定はありません
。また実家から勤務地も遠く、なかなか運転する機会も得られずにいます。車で３時間ほどの場所によく出張に行くのですが、もちろん全部管理職にあたる上司が運転し、私は後部座席に同乗していきます。申し訳ないのですが、自分のスキルで運転します、と言ってもハンドルは握らせてもらえず、それだけではなく食事とかも全てご馳走していただきます。飲み物とか奢ろうとしても拒否されます。
申し訳ないのですが、このような状態は仕方ないのでしょうか。

他の方も言われてるように、自動車学校で練習するかレンタカーで交通量の少ない道路で練習して、少しでも運転に慣れてみるのはどうでしょうか？
上司の運転している目線や住宅街・車線変更・合流時はどう確認しているか等も手本になるかと思います。
もし上司が貴女からのお礼を受け取って貰えなければ、代わりに仕事を早く覚え上司から認められる様になるか、後輩と一緒に出張の時に上司からして頂いた事を今度は後輩にしてあげるのも、１つの方法かと思います。
仕事で運転が必要な様ですので、緊張感を持ちつつ運転に適度に慣れてください。
優しい上司の下なら、貴女も他人に気遣いの出来る優しい先輩になりそうですね‼

車持ちの優しい男性を彼氏にして、その人の車を借り交通量の少ない道で練習するのも１つの手かな。

優しい
良い上司さんかと(^^)
上司として大切にしてくれてるのかも
たまにお菓子とか珈琲とか
上司さんが好きな食べ物プレゼントしては？
日頃のお礼とか言って

その上司はまだ死にたくないんでしょうな。

ま、今の若いのに3時間運転しろ、とか上司が言ったらキレられて『パワハラ』とか言われかねませんからね。
それにまだ入社2年目位じゃぺーぺーのルーキーですから。
女性って事もあるし、大事にされてんじゃないですか？
ま、でもいつまでも後ろで座ってる訳にもいかないし、上司から『今度から君1人で行ってくれ』って言われたら、あなた1人で運転しなきゃならないから、ある程度は運転して慣れておかないといけませんね。
実家に帰れないならレンタカー借りて練習するなり、教習所のペーパードライバー教習受けるなりして、ある程度の運転スキルは持ち合わせてないとダメですね。
レンタカーなら軽を24時間借りて、保険やら返す時の燃料込みでだいたい1万位です。
ペーパードライバー教習だと1時間5,000円位です。

『自分のスキルで運転します』というペーパードライバーに運転させる人間は皆無でしょうね。

仕方ないという以外無いでしょ。