教習所に通わず、自宅の車で練習して運転免許を取るって法律違反なんじ

教習所に通わず、自宅の車で練習して運転免許を取るって法律違反なんじゃないんですか？
だって無免許で仮免すら持って無いのに、公道を走ってるんですよ。それと、もう１つ思ったんだけど教習所が技能で落とすのは修了検定と卒業検定だけでいいんじゃないんですか？
方向転換と縦列駐車以外だったら、誰でもできると思います。遊園地のゴーカートだってまっすぐ前に走るのとブレーキをするくらいなら誰でもできるでしょ。

仮免を持ってない人は公道を走れません。走ったら無免許運転です。
あなたが書いている「教習所が技能で落とすのは修了検定と卒業検定だけでいいんじゃないんですか」が、自宅の車で練習して…… の方法です。