僕は今年、高校を卒業し社会人になります。自動車の免許を取らないといけな

僕は今年、高校を卒業し社会人になります。
自動車の免許を取らないといけないのですが、友達に聞いたら免許取るのに最低でも20、30万は
かかると言われました。
アメリカでは60ドル（日本円にしたら7000円くらい？）ぐらいしかかからないと聞いたんですが
なぜ日本はそんなに料金が高いのでしょうか？

日本の運転免許を取得するのは難しいので教習所を利用することが多いからです。
教習所を利用しなければ、自動車の免許は試験関連費用1.5万円＋特定講習1.5万円程度の合計３万円で取得できます。
一発免許と呼ばれる方法になるので、詳しくはこちらを確認して下さい。
http://1license.com/1patushiken/
ただ、この一発免許は非常に難しいので、手間がかかりますので、殆どの方が
体系的に学ぶことが可能な教習所を選択することになります。

何で日本の免許取得が難しいかと言えば、難しくすることで交通事故を起こしにくい最低レベルのラインを高めていること。
免許の再取得が大変なので、免許を無くさないように運転を気をつけるようにしているがためです。
海外の方の免許取得のこちらは参考になるでしょう。
http://realtime.wsj.com/japan/2014/07/30/%E6%97%A5%E6%9C%AC%E3%81%AE%E9%81%8B%E8%BB%A2%E5%85%8D%E8%A8%B1%E5%8F%96%E5%BE%97%E3%81%BE%E3%81%A7%E3%81%AE%E9%95%B7%E3%81%84%E9%81%93%E3%81%AE%E3%82%8A/

元々は車の免許は免許センターで受けるものです。
免許センターで受けて、すべて一回で受ければ
２万円もかかりません。
教習所という場所で教習を受けることによって
確実に免許が取れるようになります。
本来教習所は行かなくてもいいんです。
日本では車の免許は
生活上必要なものではありませんからね。
アメリカだと隣の家まで100キロとかざらにありますから
免許は必須なのですよ。

日本では自動車学校に通って免許を取得するため
授業料がそのくらいかかります。
一発で受験すれば安いよ。