自動車学校に通わなくても仮免や免許を取ることって出来るの？

自動車学校に通わなくても仮免や免許を取ることって出来るの？

運転免許試験場に行けば受験出来ますけど。

それが本来の免許取得方法なはずです。
ただ現在は公認の自動車学校の普及で技能試験免除という甘えた取得方法を選べるので、いわゆる自動車学校へ通うのが普通になっていますね。
ま、かくいう私もその口で、自動車学校には４回も通い、大型二輪と大型二種を持っております。平日に何度も免許センターに通うという時間を金で買うことができるわけですから。

理論上は出来ますが、実際問題として取得する事は相当困難でしょう。

できますよ。運転免許試験場で受ける「一般試験」というものです。俗に「飛込み試験」とか「一発試験」と呼ばれるものです。
まず仮免許の学科試験を受ける（合格）→仮免許の技能試験を受ける（合格）→仮免許交付→路上練習（5日以上かつ10時間以上）→本免学科試験を受ける（合格）→路上での技能試験う受ける（合格）→取得時講習・応急救護処置講習を受ける（指定の自動車学校）→免許交付
こんな流れです。

取得時講習（初免許）を忘れずに、試験に合格しただけじゃダメなんです今。

運転免許センター試験場に直接行き
仮免技能試験・学科試験
本免技能試験・学科試験に受かれば
免許証を受け取ることができます
ただし
試験官はアドバイスも明確には言わないので
こちらが交通法規の知識を覚え込む必要があり
質問というよりは、
納得いかないと思えるときだけに
回答を求めることになり

仮免技能試験・学科試験
・証明写真を準備する
費用：600円～(場所によって値段は異なる）
・最寄の警察署で受験票を作成
受験料：3100円
仮免学科試験：火・木
仮免技能試験：火・水・木(センターによって変更）
・車両使用料：1650円
※落ちた場合は、明日以降再度受験
その場合は3100円の証紙を買いなおす
その場合の合計は、
学科3100円+技能1650円＝4750円分の証紙を合格するまで購入
仮免合格後は仮免許証の交付を受けるため、証紙を購入
証紙代：1200円


本免技能試験・学科試験
・本免学科試験の受験票を試験場で作成する
本免受験料：2400円
各都道府県免許センターによって受験日が異なる
本免学科試験：月～金
本免技能試験：月～金(センターによって異なる）
・車両使用料：1000円
※落ちた場合は、明日以降再度受験
その場合は2400円の証紙を買いなおす
その場合の合計は、
学科2400円+技能1000円＝3400円分の証紙を合格するまで購入
・本免技能試験合格後は
合格した場合は、
免許証交付手数料の証紙を購入して免許の交付
免許交付手数料：2600円