現在、N-BOX10年落ち10万キロと3年前に中古で購入したステップワゴン Wagon1

現在、N-BOX10年落ち10万キロと3年前に中古で購入したステップワゴン Wagon12年落ち13万キロを所有しているのですが、まだステップワゴン Wagonのローンがあと20回ぐらいあります。
これらを片付けたく1台にしたいのですが、
何か良い手段はありますでしょうか？
ご教授をお願い致します。

ステップワゴンは翌年から自動車税が割増、N-BOXは3年後に割増。
ステップワゴンの残債＜査定額なら売却して精算の上、N-BOXに集約。(軽自動車税が年7,200円の筈？)
4人乗車の場合、それ以上だとN-BOXも手放して中古のフィット(5人乗り)買う

買取店で買い取ってもらい、その売却額でローンを一括返済。
新たにローンを組んで時期車両を購入。

次はどのタイプが欲しいかによります。
フリードであればサイズ大きいステップワゴンを残した方がよいかと思います。
次をフィットにしたいなら両方手放してフィットを購入がよいかと思います。
フィットは中古相場は比較的安いので。

両方売って、今の生活に便利な１台を買う。

中古車を1台に絞る際の良い手段としては、以下のようなことが考えられます。
・現在のステップワゴンのローンを完済するまで待ち、その後N-BOXを売却する
ローン完済後はステップワゴンを残せば、売却時の手続きが簡単になります。
・N-BOXとステップワゴンの両方を売却し、新しい1台を購入する
両方売却すれば一気に車を1台に絞れますが、新車購入費用が必要になります。
・ステップワゴンのローン残りを一括で払い、N-BOXを売却する
ローンを一括返済すれば、すぐにステップワゴンを残せます。ただし一時的な出費が大きくなります。
・ステップワゴンを売却し、N-BOXを残す
ステップワゴンを売却すれば、ローン返済の必要がなくなります。
最終的には、ご家庭の予算状況や、各車の状態を踏まえて総合的に判断されることをおすすめします。

まず、現在所有している2台の車を売却し、その売却金をステップワゴンのローン返済に充てることが考えられます。ただし、車の状態や市場価格により、ローン残高を全て賄えるかは不確定です。次に、新たに1台の中古車を購入することを検討します。予算や必要性に応じて選びましょう。ただし、新たなローンを組む場合、現在のローン残高や信用情報が影響する可能性があります。詳細は金融機関にご相談ください。