bcnr33に乗っています。いつも靴を履かずに靴下を履いてる状態で運転

bcnr33に乗っています。
いつも靴を履かずに靴下を履いてる状態で運転をしています。(たまに素足で)
ある日、友達を送り迎えしました。そうしたら靴を履かずに車を運転したら違反じゃね？
って言われました。 そんなこと自動車学校で習っていません。 車を運転する時に靴を履くのは当たり前のことだからあえて言わなかったのでしょうか？
免許を取得してからずっと靴を履かずに運転してるので今更靴を履いて運転するのは感覚的にも狂ってしまうと思います。でも違法であればちゃんと履いて運転しようと思います。
違法性があるのか教えてください。

下駄やサンダル等での運転は、
都道府県条例により禁止されています。
（禁止されてない県もあるかもしれませんが私が知る限り）
しかし、靴を履かずに運転してはいけない、
靴を履いて運転しなければいけない
という条文は見たことがありません。
（私が知らないだけで都道府県条例により禁止されていかもしれませんが）
なので、私もドライバーをしてた時は、靴下で運転していました。
法的に問題ないと思っていますが、
靴下にすぐ穴があくという問題が発生しました。
仕事中はおしゃれな高価な靴下ではなく、
ダース販売の軍足で対応しました。

靴下でも基本違反は違反です、はだしはOKのようです、理由は滑るからとのこと。

草履のようにちょっとした事でずれたり脱げる履き物は違反ですが、素足は違反ではありません。