２年前の７月に免許証更新の際、深視力が合格できなくて、大型１

２年前の７月に免許証更新の際、深視力が合格できなくて、大型１種と大型２種を返還してしまいました。しかし最近になって少し視力が上がってきたようで、「もしかしたら？
」と思っています。そこで質問なんですが、１度返還した免許は再取得（無試験で）できないものでしょうか？

返納した免許は試験に合格もしくは教習所を卒業しなければ復活できません

視力と深視力は別物です。
視力が悪くても深視力は良い人もいますし、
視力が良くても深視力の悪い人もいます。
深視力で苦労する人の話はよく聞きますが、
大抵何度かやり直して、ほとんどテストする人に教えてもらってボタン押して通った。
など、ほぼ受からせてくれると言っては過言ではないと聞いております。
なので、深視力が通らず返納したというのであれば、相当やばいと感じます。

一度返納した免許は返却されません。1から取り直しになりますね。

深視力が合格できないなんてよっぽどよ、機械でできなくても別室で何度もやってくれるでしょ、直っても再発したらアウトだし、あきらめたほうがいいと思います。

視力と深視力は別物だよ
返納した免種は再取得しかありません